Azz... due giorni.. a sto punto è tardi. 
Ti rispondo lo stesso, magari qualcun altro lo cerca.
Rca sta per responsabilità civile automobilistica. E' un'assicurazione che paga "per te" i danni che provochi agli altri quando guidi. Se, ad esempio, dai una botta in un parcheggio e fai all'altro 1000 euro di danni l'assicurazione risarcisce il danno. Ovviamente per averla occorre pagare un tot all'anno: più danni fai nel tmepo più paghi in linea di massima. Tale metodo si chiama "bonus malus".
Riguardo le responsabilità, molto al volo:
- si ha responsabilità amministrativa quando ci fanno una multa o quando è possibile che ci sospendano/revisionano o revocano la patente
- si ha responsabilità civile quando si fa un danno in denaro a terzi, siano essi persone, animali o cose
- si ha responsabilità penale quando a causa di un nostro comportamento rischiamo l'arresto, o per dirla meglio, non rispettiamo il codice penale (in caso di omicidio, lesioni gravi, guida in stato di ebbrezza, ad esempio).
Come detto: è molto semplificato. Magari appena ho tempo metto su un articolo ad hoc.